DMV年度报告出炉百度超Waymo获第一接管率是不是自动驾驶“照妖镜”

雷锋网按,2月27日,加州车管所(DMV)的 2019 年年度自动驾驶接管报告如期而至。

新版目录共收录药品2709个,与2017年版相比,调入药品218个,调出药品154个,净增64个。70个新药被纳入国家医保药品目录,价格平均下降了60.7%。

这部法律将密码分为核心密码、普通密码和商用密码,实行分类管理。核心密码、普通密码用于保护国家秘密信息和涉密信息系统,商用密码用于保护不属于国家秘密的信息,涵盖金融和通信、税务、社保、交通、卫生健康、能源、电子政务等重要领域。

无人递送新创公司 2019 年累积了 68762 英里的测试里程,总接管次数则为 34 次(每 2022 英里接管一次),接管频率几乎只有 2018 年的一半。

目前,在大别山区域医疗中心接受山东医疗队救治的患者有200多人。

最终,苹果与大众联结成盟,双方将基于大众 T6 车型来打造一款员工穿梭车。2018 年,“泰坦计划”再遇波澜,一名苹果员工因为涉嫌盗窃商业机密而被FBI 抓捕。2019 年,“泰坦计划”又经历了大裁员,部分人员被安排到其他机器学习项目。

在 ADAS 市场,特斯拉 Autopilot 绝对是个强悍的选手。Musk 更是宣称,出厂标配了雷达、摄像头等传感器(Musk 不用 LiDAR)的特斯拉电动车只需一个 OTA 升级包,就能获得全自动驾驶能力。鉴于钢铁侠在全自动驾驶这个问题上一再跳票,这个升级包何时推送还不得而知。

行政机关以政府换届为由毁约,要担法律责任。根据2020年1月1日施行的《最高人民法院关于审理行政协议案件若干问题的规定》,以政府换届、领导人员更替等理由违约毁约侵犯合法权益的,要承担法律和经济责任。因国家利益、公共利益或者其他法定事由需要改变政府承诺和合同约定的,对企业和投资人因此而受到的财产损失依法予以补偿。

有自动驾驶天团之称的 Aurora 去年在融资上走的顺风顺水,拿到亚马逊等金主的 6 亿美元后,它们成功晋身自动驾驶独角兽(估值 20 亿美元)。

刚刚拿到丰田 4.62 亿美元投资的 Pony.ai 可谓春风得意马蹄急。凭借 22 辆测试车,它们 2019 年在加州累积了 17.48 万英里的测试里程,但却只接管了 27 次(每 6476 英里接管一次)。与 2018 年相比,Pony.ai 进步神速,彼时它们每 1022 英里就要接管一次。

Color的测试分析了已知与癌症和心血管疾病有关的基因突变,以及血统信息。

Uber 并没有汇报 2019 年它们在加州的进展状况(2018 年它们的测试车每 0.4 英里就要接管一次),因为 2018 年在亚利桑那发生事故后它们对自动驾驶测试持审慎态度,也没有更新在加州的测试执照。

借助自家内部工具“矩阵”,Cruise 也在疯狂搞模拟。2019 年 4 月的数据显示,Cruise 每天要进行 20 万小时的模拟。在这背后,是 30 万个处理核心,5000 张显卡,每天 3 万个场景以及 300 TB 的数据。

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从今年的接管报告来看,Waymo 和 Cruise 依然强悍,但百度出人意料地反超Waymo占据了 2019 年头把交椅。AutoX 与刚刚拿了丰田大号支票的 Pony.ai 分列第四和第五名。

通过AC Wellness的医生提供的测试,苹果员工可能比大多数人更倾向于了解自己的DNA。

医生叮嘱该患者出院后,居家休息,改善饮食,让身体得到一个充分的恢复。这样过两个星期之后,再做一些简单的检查,比如肺部CT、血常规、肝功能、肾功能的检查,看看最终的恢复状况。

除了在乘用车领域发力,Waymo 还盯紧了货运行业。最近,它们就宣布卡车测试将在德州、新墨西哥、旧金山湾区、密歇根、亚利桑那、佐治亚等地区进行。

此外,密码法还注重与网络安全法等相关法律的衔接等。

除了百度、AutoX 和 Pony.ai 这几家中国血统自动驾驶公司,滴滴也第一次出现在报告中,并且来了个开门红排在第八位。至于去年排在倒数的上汽(SAIC)也成功闯进了二十名之内。显然,中美两国已经成为自动驾驶行业众人仰止的两极。

随着网约车渐成一种普遍的出行方式,一些网约车平台价格“说涨就涨”引发了舆论质疑。2020年1月1日起施行的《关于深化道路运输价格改革的意见》明确,网约车平台公司调整定价机制或者动态加价机制,应至少提前7日向社会公布。

至于接管率嘛,2019 年全年它们共经历了 64 次接管,相比去年每 1000 英里接管 871.65 次好了不少,但跟 Waymo 和 Cruise 可完全不在一个水平线上,毕竟苹果全年测试里程才七千多英里。

自动驾驶卡车新创公司 Embark 就拒绝披露所谓的接管率,它们转而用了新标准,分情况对待各类测试场景(2019 年它们公布的数据为测试 449837 英里,零事故)。

尽管 Uber 没有参加这次报告提交,但据 Uber IPO 前的 S-1 文件,Uber 主管自动驾驶的 ATG 部门已经从 40 人(2015 年)的小团队升级为拥有 1000 名员工的大部队。

与 Waymo 等巨头类似,Pony.ai 在迭代乘用车解决方案的同时也会在卡车和货物递送市场投下重磅炸弹。

研究发现,美国的许多初级保健医生不愿或无法与病人交流基因检测的好处,而且许多医生对自己的结果没有信心。这可能会让一些向医生咨询基因的病人感到不快。

为此,苹果正在推进一系列努力,包括Apple Watch的健康和健康追踪、与学术医疗中心合作开发的临床研究应用程序,以及与健康保险公司安泰保险(Aetna)的合作。到目前为止,苹果只在遗传学方面采取了一些尝试性的工作,通过将基因数据引入ResearchKit,让学术研究人员更容易使用iPhone进行医学研究。

司法解释确保行政机关兑现政策承诺

根据国务院关税税则委员会办公室发布的通知,自2020年1月1日起,我国将对850余项商品实施低于最惠国税率的进口暂定税率。

外商投资法自2020年1月1日起施行。这是新中国第一部外商投资领域统一的基础性法律。

接管率真的是自动驾驶“照妖镜”?

新土地管理法做出了多项创新性规定。如首次对土地征收的公共利益进行明确界定,对政府组织实施的基础设施建设、公益事业、扶贫搬迁和保障性安居工程等六种情况确需征地的可以依法实施征收;在集体经营性建设用地入市方面,取消了集体建设用地不能直接进入市场流转的限制;在宅基地方面,增加了户有所居的规定,允许已经进城落户的农村村民自愿有偿退出宅基地,但地方政府不能强迫农民退出。

提交给 DMV 的报告显示,2019 年 Aurora 的测试车队累积了 39729 英里的测试里程,每 1000 英里要接管 10.6 次(Aurora 称其中的 142 次接管中有四分之一都是软件问题,并且已经完成了修复)。相对于 2018 年的 1000 英里接管 11.5 次,进步确实有限。

DMV 数据显示,加州各家自动驾驶公司去年共完成了 288 万英里的自动驾驶测试,相比 2018 年的 80 万英里有了大幅增长。眼下,加州共有 64 家公司拿到了测试执照,而 2018 年则是 48 家。

据悉,多种入选药物是近年来新上市且具有较高临床价值的药品,涉及癌症、罕见病、肝炎、糖尿病、耐多药结核、风湿免疫、心脑血管、消化等领域。其中,三种丙肝新药价格降幅平均在85%以上,将极大改变我国丙肝治疗此前无药可用、用不起药的困境。

苹果并不是唯一一家与Color合作进行员工测试的公司。例如,费城和新泽西州的连锁医院Jefferson Health也在与Color合作,为其3万名员工提供免费的基因测试。

网约车平台调价应至少提前7日公布

在发展壮大的过程中,Nuro 还创造历史拿到了 NHTSA 的自动驾驶豁免权,无需遵守现行汽车安全标准。

对于路测,Aurora 也有自己的新看法。Aurora 指出,其在2019 年路测遇到的车是 2018 年的 3 倍,行人则达到了 10 倍。同时,Aurora Driver 在面对各种奇怪路况时也学到了许多人类司机的小技巧。

外商投资法推动更高水平对外开放

未来,Lyft 还将继续扩张测试地并加快累积测试里程。除了 Waymo 这个合作伙伴,Lyft 与安波福也建立了合作关系,双方将在赌城拉斯维加斯运营自动驾驶车队。

未来两年内,它们可以借助豁免权部署 5000 台新型 R2 无人递送车,不过关于该车的运营数据也要及时上报给 DMV。

与其他公司不同,一向特立独行的特斯拉根本懒得理 DMV,与前三年一样,2019 年它们又“交了白卷”。特斯拉表示,自家自动驾驶测试主要靠模拟、试验室和测试赛道。至于公路测试,靠的则是全球 40 多万台特斯拉电动车。

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创立于 2016 年的 Nuro 在加州共有 33 台测试车,在全美则部署了 75 台递送车,未来几个月内还将新增 50 台。

优化营商环境条例将自2020年1月1日起施行。这部条例把近年来有关优化营商环境的政策措施、经验做法变成全社会具有法律约束力的制度规范,标志着我国优化营商环境制度建设进入新阶段。

搜索巨头百度在加州虽然只部署了 4 台自动驾驶测试车,但 2019 年全年却一口气跑了 108300 英里,接管次数更是直接拉到个位数 6 次(每 1000 英里接管 0.055 次,每 1.8 万英里才接管一次),一举干掉 Cruise 与 Waymo 跃升至榜单头名。

Aurora CEO Urmson 指出,技术或工程速度才是项目进度的唯一评判标准,因为这才是核心技术进步与否的证明。“行业和媒体不这么看,但如果我选的测试道路一马平川,没什么其他车辆更没有十字路口与行人呢?这样是不是太不公平了。”Urmson 在一篇博文中写道。

条例围绕破解市场主体生产经营活动中的痛点难点堵点,着力落实市场主体公平待遇。

测试车队上,Cruise 在加州共部署了 233 台(2019 年年初数据),而 2017 年年中这一数字仅为 130 台。

Waymo 在加州部署了 153 台测试车,它们的 268 名安全驾驶员去年完成了 145 万英里的测试,比2018 年的 120 万英里高出不少。

这份司法解释明确,行政机关为了实现行政管理或者公共服务目标,与公民、法人或者其他组织协商订立的具有行政法上权利义务内容的协议,属于行政诉讼法规定的行政协议。因行政协议的订立、履行、变更、终止等发生纠纷,公民、法人或者其他组织作为原告,以行政机关为被告提起行政诉讼的,人民法院应当依法受理。

在测试里程上,今年通用旗下的 Cruise 有了质的提升。估值已达 146 亿美元的 Cruise 整个 2019 年跑了 83 万英里,而 2018 年这个数字为 44 万英里,近乎翻倍。

密码领域将实行分类管理

此外,它们声称自己经完成了数百万英里的数据采集和数万次载人行驶。在华盛顿 D.C.、旧金山、达拉斯和多伦多等城市还有 Uber 数据采集车的身影。

而 2018 年百度的测试车每 205 英里就要接管一次(每 1000 英里接管 4.86 次),这个进步不可谓不大。

今年的进步除了拜 Waymo 在 AI 数据挖掘技术上的进步所赐,还因为与自家母公司 Alphabet 旗下 DeepMind 的深入合作。借此,Waymo 针对行人、自行车和摩托车的误报率降低了 24%,训练时间和算力资源的消耗也双双减半。

此外,根据我国与有关国家或地区签署的贸易协定或关税优惠安排,除此前已经国务院批准实施的协定税率外,自2020年1月1日起,对我国与新西兰、秘鲁、哥斯达黎加、瑞士、冰岛、新加坡、澳大利亚、韩国、智利、格鲁吉亚、巴基斯坦的双边贸易协定以及亚太贸易协定的协定税率进一步降低。

比如,条例明确各地区、各部门应严格落实国家各项减税降费政策,保障减税降费政策全面、及时惠及市场主体,并对设立涉企收费作出严格限制,切实降低市场主体经营成本。明确鼓励和支持金融机构加大对民营企业和中小企业的支持力度、降低民营企业和中小企业综合融资成本,不得对民营企业和中小企业设置歧视性要求等。

出院患者王女士感谢医生和医护人员的精心治疗和照顾,并鼓励其他患者能够有信心积极配合治疗,多吃饭,增加自己的免疫力,希望他们早点出院。

虽然一直没什么大动作,但百度却是离商业化部署自动驾驶出租车最近的公司(在中国)。去年 12 月,百度宣布自家公司已经拿到 40 张北京的测试执照,未来将在特定道路进行载客测试。除此之外,百度还牵手中国汽车巨头吉利,为其车辆预装阿波罗 DuerOS。

当然,我们不能抹杀 Autopilot 的成绩。特斯拉的 Q4 主动安全报告显示,开启了 Autopilot 后,车辆每 307 万英里才会发生一起事故。麻省理工研究人员则认为,在 Autopilot 掌控下,特斯拉的电动车已经积累了接近 20 亿英里的驾驶经验。

同时,国务院正在抓紧制定外商投资法的实施条例,有关部门也正在抓紧制定配套规定,以保证外商投资法顺利实施。

游戏游艺设备生产企业和进口单位应当建立游戏游艺设备内容自审管理制度,配备专职内容审核人员,加强游戏游艺设备内容自审工作。

法律用“永久基本农田”的表述取代了原来的“基本农田”,并将通过编制统一、全新的国土空间规划,形成生态红线、永久基本农田、城市开发边界三条控制线的整体管控框架。

不久之后,前特斯拉工程部门高级副主席 Doug Field 加盟“泰坦计划”团队,由此,苹果对自动驾驶新创公司 Drive.ai 的收购才得以推动。

据雷锋网了解,AC Wellness成立于2018年初,已经在苹果园区和加州库比蒂诺总部以北几英里的圣克拉拉开设了几家医疗中心。据该公司网站介绍,其目标是为员工带来“世界上最好的医疗保健体验”。它的临床医生和健康教练不是受雇于苹果,但他们只治疗苹果员工和他们的家属。该公司的行政部门负责订购、供应和管理临床软件,并通过苹果的一个独立子公司执行,以遵守相关规定。这些规定确保雇主不能直接获取员工最敏感的健康信息。

除了吉利,百度在国内还有东风等合作伙伴,未来几个月它们在厂商的测试车就将落地。除此之外,财大气粗的搜索巨头还要在未来三年内投资 100 个自动驾驶项目,而长沙将成为其“作战基地”。

营商环境优化获制度保障

在国内, 23 个城市部署了测试车的百度更是累积了 180 万英里的测试里程,而 2019 年 7 月时这个数字才只有 120 万英里(部署了 13 个城市)。

意见强调,网约车平台公司应主动公开定价机制和动态加价机制,通过公司网站、移动互联网应用程序(APP)等方式公布运价结构、计价加价规则,保持加价标准合理且相对稳定,保障结算账单清晰、规范、透明,并接受社会监督。

雷锋网了解到,苹果并不是唯一一家为员工设立健康诊所的科技公司。最近,亚马逊面向西雅图地区的员工推出了一家名为“Amazon Care”的虚拟医疗诊所,但并未透露是否提供基因测试服务。

从 DMV 的报告来看,曾经声势浩大的苹果自动驾驶项目“泰坦计划”在2019 年玩起了逆行。与 2018 年 52 台测试车全年运行 79745 英里相比,2019 年苹果的 66 台测试车总共才跑了 7544 英里。

对 Waymo 来说,2019 年是里程碑式的一年,它们的测试车遍及美国 9 个州 25 个城市,而在凤凰城的自动驾驶打车服务 APP  Waymo One 月活用户已经达到 1500 人。此外,Waymo 自动驾驶汽车的累积测试里程已达 2000 万英里(一年前仅 1000 万英里),模拟测试更是不计其数。

与竞争对手Ancestry和23andMe不同,Color并不直接向消费者销售测试产品。相反,AC Wellness的临床医生必须给苹果员工开Color测试处方,并在他们得到结果后提供后续咨询。Color允许医生根据病人的病史等因素,推荐所有或部分测试。

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土地管理实现创新管理

修改后的土地管理法自2020年1月1日起施行。

2020年1月1日起,密码法开始施行。这部法律填补了我国密码领域的法律空白,进一步完善了国家安全法律制度体系。

值得一提的是,众多公司中,真正拿到载客许可的只有 Aurora、AutoX、Pony.ai、Waymo 和 Zoox 五家。

知情人士透露,苹果公司最近在总部附近为员工及其家属设立了专门的健康诊所,名为AC Wellness(AC健康中心),该公司已经与Color合作了几个月。

按照相关规定,在加州道路上测试自动驾驶汽车的公司每年都要向 DMV 披露年度测试里程以及人类驾驶员接管次数,这就是“接管率”这一数据的由来。

Cruise CTO Kyle Vogt 也不待见这所谓的接管率,他呼吁业界能拿出一个新的自动驾驶汽车安全评判标准。

除此之外,Waymo 称公司正在硅谷、旧金山和洛杉矶开发第五代的 Driver 系统,今年晚些时候它们还会分享更多有关安全框架的信息。

据了解,Lyft 的 Level 5 团队共有 20 台测试车和 400 多名雇员,2019 年它们累积了 42930 英里的测试里程,接管次数达到了 1667 次,与竞争对手相比确实相对较高。

哈佛医学院医学遗传学家、基因公司Genome medical的联合创始人Robert Green博士说,“看到公司采取行动保护健康,而不仅仅是在病人生病时为他们提供治疗,这真的很令人兴奋。”

今年早些时候,Lyft 宣布进军加州帕罗奥托。在新的研发中心里,工程师将模拟现实世界的驾驶场景,同时对各种路况进行重构。

虽然大家都在借着 DMV 的接管率数据为自动驾驶厂商们排座次,但接管率能否成为自动驾驶能力的判断标准业界却有大量不同的声音。

关于接管率,Cruise 上报的数据分了上半年和下半年。2019 年上半年,Cruise 共出现了 43 次接管(每 7635 英里接管一次),总测试里程为 32.8 万英里。下半年则只有 25 次接管(每20110 英里接管一次),总测试里程达到 50.2 万英里。显然,Cruise 取得了巨大的进步,下半年的接管率成绩甚至优于 Waymo。

其中,为更好满足人民生活需要,适度增加国内相对紧缺或具有国外特色的日用消费品进口,新增或降低冻猪肉、冷冻鳄梨、非冷冻橙汁等商品进口暂定税率;为降低用药成本,促进新药生产,对用于治疗哮喘的生物碱类药品和生产新型糖尿病治疗药品的原料实施零关税。

通用的投资者日上,Cruise CEO Dan Ammann 给大家交了交底,称 Cruise 的软件升级周期大幅缩短,AI 模型训练时间更是压缩了 80%。此外,新的固件部署频率比此前高了 45 倍,几乎达到了每周两次。

但是,大多数此类交易都是通过人力资源和福利团队提供的,这意味着员工通常会通过自己的医生而不是公司的现场初级保健团队来进行这些检查。

虽然商业化打车服务跳票了,但 Cruise 在旧金山还有个面向自家员工的打车项目 Cruise Anywhere。除此之外,Cruise 还联合 DoorDash 在湾区开展食物及杂货递送任务。当然,最近刚刚亮相的 Origin 也是它们未来的重头戏。

2014 年启动的“泰坦计划”一直命运多舛。2017 年它们才拿到加州的测试执照,比竞争对手们慢了太多。随后,传闻中与宝马、奔驰、日产、比亚迪、迈凯轮等公司的合作都以失败告终。

今天下午15点15分,简单收拾之后,首例新型冠状病毒感染的肺炎患者从大别山区域医疗中心病人通道走出,由当地120负责送回家。

根据这部法律,国家对外商投资实行准入前国民待遇加负面清单管理制度;外商投资企业依法平等适用国家支持企业发展的各项政策;国家保障外商投资企业依法平等参与标准制定工作;国家保障外商投资企业依法通过公平竞争参与政府采购活动;国家保护外国投资者和外商投资企业的知识产权。

今年一月,蒂姆库克在接受采访时就表示,健康将是苹果对人类的最大贡献。

Aurora 就认为,DMV 这个接管率数据并不能正确展示它们的提升程度。因此它们内部有两种新的评判标准——保守接管和政策接管。

眼下,Aurora 的 Aurora Driver 自动驾驶系统已经能适配包括轿车、SUV、小面、商用火车和拖挂车等六种不同车型,而且城市环境也不在话下。此外,Aurora 还专门研究了如何“对付”那些乱穿马路和“梦游”开车的人。

游戏游艺设备不得宣扬赌博等内容

这样做的目的是为了让对员工的医疗保健检查由被动转向主动,因为基因检测可以为人们深入了解健康风险提供一个窗口。在某些情况下,患者可以采取预防措施以减少患病的可能性。通过提供诸如基因测试之类的尖端医学治疗,AC Wellness可以帮助苹果招聘和留住有才华的员工。

Lyft 的 Level 5 团队不但有数据科学家、应用研究者,还有产品经理、运行主管等角色。2017 年 7 月成立以来,它们已经完成了新型 3D 框架的搭建,同时还拿出了能效评估的新方案以及借助中报地图追踪车辆动作的技术。

近年来,一些电子游戏娱乐场所出现“高仿”老虎机等设备,引发家长担忧。2020年1月1日起施行的《游戏游艺设备管理办法》明确,游戏游艺设备不得具有或者变相具有押分、退分、退币、退钢珠等赌博功能,不得设置倍率形式以小博大。老虎机、转盘机、跑马机等由系统自动决定结果的游戏游艺设备也被禁止。办法鼓励企业研发生产拥有自主知识产权、体现民族精神、内容健康向上,具有运动体验、技能训练、益智教育、亲子互动等功能的游戏游艺设备。

患者是名21岁的年轻女性,湖北省黄冈市团风县人,入院后经过近8天救治,目前发烧、咳嗽等临床症状已完全消失。经过两次严格的核酸检测,结果呈阴性,并且患者自身没有任何不适的感觉,经过评估已达到了出院标准。

冻猪肉等进口商品关税将降低

苹果则劝说 DMV 更改或澄清接管率的判断标准。至于行业老大 Waymo,也公开发声称,接管率不能作为唯一的评判标准,我们需要更为广泛的数据点。Nuro CEO 朱佳俊则认为接管率不够全面,在商业或安全角度上也不够成熟。

与其他公司类似,Aurora 也非常倚仗模拟器,它们的工具叫做虚拟测试套件。整个 2019 年,其虚拟测试的次数比 2018 年多了 100 倍。

新版《国家基本医疗保险、工伤保险和生育保险药品目录》自2020年1月1日起正式实施。

在自动驾驶的试运营上, Pony.ai 携手现代与 Via ,最近敲定了在加州埃尔文市的自动驾驶打车服务。除此之外,去年 4 月份它们“量产级别”的自动驾驶汽车也已在中国落地。携手丰田后,双方准备在北京和上海落地测试项目,以加速自动驾驶汽车的研发与部署。

此外,尽管AC Wellness在技术上与苹果公司是一家独立的公司,但医学专家推测,它可以帮助苹果悄悄测试新产品或想法,而不会有泄露的风险。因此,该公司与Color的合作可能表明,苹果对这一领域有着更广泛的兴趣。

2017 年 Waymo One 上线后,其接单量已经突破 10 万。此外,Waymo 的“去安全驾驶员”进程正在逐步进行中。不过,没有安全驾驶员的车辆现在还是仅限早鸟计划乘客乘坐。

不过,这种情况未来可能会有改变。为了加速追赶竞争对手,Uber 已经再次递交了测试申请,而且本月初通过审批。现在的 Uber 依然是稳字当头,虽然它们已经有意将旧金山选做测试地。当然,Uber 测试车重新在加州上路前,肯定会训练好安全驾驶员并提前知会当地政府。

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