曾是投资人“看不上”的项目如今获数千万融资创始人说做这行要慢慢磕

3月 日报道(文/吕梦)

与此同时,基于自主研发的底层算法,芯合科技这套控制系统还能根据客户不同的需求,满足非常规的焊接运动轨迹,实现算法定制化——这也是通用进口焊接机器人在“本土化服务”方面所欠缺的。

创始人王相伟表示,本轮融资将主要用于研发升级、备货、装配以及扩大市场份额等方面。

尽管这一时期,越来越多的投资人开始有意识地转向“工业领域”,但彼时的创投圈,话题和热度都不在“工业机器人”。

工业不是一个“挣快钱”的领域

前有节目主持人抨击约翰逊拒绝采访,后有4岁肺炎男孩被迫睡在医院地板上的大幅报道被指意在攻击保守党,去年大选期间,BBC可算是把约翰逊给得罪了。

“刚融资的时候,中关村有一家互联网投资机构对我们有兴趣,我们说要300万,他说200万。后来再找他们的时候,对方就以其他理由婉拒了,”王相伟说,“那个时候,‘机器人’不入投资人的法眼、不符合投资胃口。”

此时,王相伟已经在一家工业领域提供相关元器件的公司从事了三年的技术研发,接触到很多和机器人相关的底层技术,例如修理PCB电路板、组装控制器等。

2015年间,国内制造业工厂接连传来倒闭消息:诺基亚一年内相继关闭了位于东莞、北京以及苏州三地的工厂;温州的鞋厂、打火机厂和服装厂等民营中小型制造业也在那几年里陆续消亡……这当中既有无法忍受人力成本开支,不得不歇业的公司,也有试图转型升级,却没有成功的企业。

虽然目前约翰逊对电视牌照费还没有拿定主意,但将BBC化整为零似乎已是板上钉钉。据此前爆料,约翰逊希望将BBC旗下61个广播电台中的大部分拆分出售,10个电视频道要砍掉不少,网站规模也必须缩小。约翰逊希望,“瘦身”后的BBC不再将精力耗费在太多国内业务以及和流媒体的竞争上,能够将更多精力投入国际台,助力“脱欧”后的英国成为更具国际化视野的国家。

但问题在于,该如何看待BBC在媒体行业的垄断地位?这样一家依靠特许电视牌照费收入运营的国宝级公营媒体,与需要自筹资金、自谋出路的地方媒体和商业对手竞争,连约翰逊政府都觉得是极大的不公平。

但面对快速崛起的奈飞、优兔等流媒体竞争者,拆分后的BBC如何找准定位、保住口碑、代表英国的软实力?对这个问题,英国人依旧争论不休。 本报记者 齐旭

一方面,由于所在的公司缺乏核心技术,核心零部件往往受制于人;加之他的工作内容更偏向于研究类型,无法通过关键技术对产业发挥真正的价值。

作为施教者,如果自己技能不过硬,怎么带学员?为啃下高空伞降这块“硬骨头”,该教研室全体教员主动请缨参加实跳。为提升教学质量,该院专门组织伞降教员下部队调研,了解当前伞降训练情况。通过协调,他们还组织教员赴国家跳伞队取经,进行了1个多月的姿势定型和风洞训练,提高在模拟加速坠落状态下的风向感知、空中姿势保持和特情处置能力。

在猎云资本项目经理杨雨坤看来,人口红利的消退,以及产业升级对标准化工艺的要求,机器人带来的效率、品质的提升正在被更多传统企业接受并认可,例如像恒威水工、鑫禹达、艾尔拓等。

猎云网今日独家获悉,专注于工业领域智能机器人自动化方案及智能控制系统的北京芯合科技有限公司(以下简称“芯合科技”),宣布获得来自珠海高科创管的数千万A轮投资,猎云资本担任本轮融资独家财务顾问。

王相伟告诉「猎云网」,在工业转型升级的过程中,如面向大型储罐焊接、船舶制造等大型结构的焊接生产,会出现大量角焊缝、圆管焊接的焊接需求,焊接工艺十分复杂。

尽管如此,但在面向大中型工程机械焊接方面,我国焊接工程专家、被誉为“中国最强焊工”的潘际銮院士就表明,依然没有哪个国家能在这个技术上做到完全自动化,“大中型结构件的自动化焊接依然是全世界的行业难题。”

不管怎样,BBC是在劫难逃。连BBC自己都在报道政府打算对BBC“开刀”的报道中写道:“无论BBC未来的角色和命运如何改变,在当今网络技术和媒体飞速发展的时代,要想生存下去,改革不可避免。”

不仅新兴的细分市场,为像芯合科技这样专注于焊接智能控制系统的创业公司,打开了机遇窗口。此外,人力成本的急剧上升和产品质量要求的不断提高,也倒逼传统制造业开始关注内部效率的提升和成本控制,由“手工生产”向“自动化生产”转型升级。

而融资路演对于工业机器人项目也算不上“友好”,由于无法将设备带到现场,项目的技术特点和优势往往无法被充分展示。

其中,为了满足焊接技术对精度的要求,芯合通过自主寻位误差补偿,实现了焊枪的精确定位。

去年,王建从某特种部队选调到该院任教。走上教员岗位之初,他信心满怀:凭借自己扎实的伞降功底,教好一门课只不过是小菜一碟。不料,第一堂课他就“出了糗”——有关高空跳伞的一个难度大的重要知识点,他费劲地讲了3次才被大部分学员消化吸收,导致下课推迟3分钟。

“高度3500米,温度-1℃,风向240度,风速11米/秒。风速较大,操纵时注意保持上风头!”气象员通报情况后,教研室主任王百万第一个跃出舱门,其他教员紧随其后,到达预定高度手拉开伞。

将技术转化成客户满意的商品,并带来真正的效益,远没有人们想象的那样一日千里。工业领域的技术改造升级,必须要沉下去,慢慢磕,才能从“深水区”里逐渐成长起来。

“做完开发,头一抬,我就看到‘天花板’了。还是想着能让技术‘落地’,让大家看得见、摸得着。”王相伟说。结合过往的研发经验和对行业的实地考察,他最终将创业方向瞄向了工业焊接领域的智能化。

而还有一部分投资人,虽然看好工业智能化的市场前景,却低估了工业升级的复杂性,用王相伟的话说,“人家觉得机器人是‘好东西’,应该拿过去就能用。实则不然,中间还有大量需要和业务端相磨合的过程。”

有一说一,2022年即将迎来百年诞辰的BBC,在英国政府政策扶持下的确获益不少。

“跳!”随着指挥员一声令下,11名特战“教头”相继从3000余米高空跃出舱门,朵朵伞花绽放万里云天。这是陆军特种作战学院组织空降空投教研室教员开展高空伞降实跳训练的一个镜头。

采用寻位误差补偿焊接算法完成的圆管焊接效果

“倒不是因为项目被批评,创业肯定有这个心理因素。现场的一个投资人说我们的项目不符合他的投资理论体系中的六大原则,比如‘用户价值’、‘市场趋势’、‘业务模式’、‘商业模式’等,加上一开始我们没有客户案例,合伙人觉得很委屈,毕竟工业领域的项目成长路径和互联网有很大不同——适用于它们的投资标准未必符合工业自身的发展规律。”

一次,教员唐子方跃出舱门没多久,正准备查看高度表,由于手臂动作幅度偏大,在强大气流的作用下,他的身体开始快速旋转。“不好!继续下去将会引发螺旋式高速旋转,导致意识模糊!”唐子方心里“咯噔”一下,随即又冷静下来。他双手抱膝蜷缩身体,再迅即伸展四肢,身体终于停止旋转,险情解除。“能在如此短时间内判断并处置特情,说明教员心理素质和伞降技术都有了很大提高。”地面指挥员看到这一幕,对他的临机处置能力表示充分肯定。

大量低端出口制造企业停产、关闭,也意味着中国将进入由制造大国向制造强国的调整期。2015年5月,国务院发布实施了《中国制造2025》,提出了未来10年中国建设制造强国的行动纲领。

疫情期间,很多企业、工厂都延迟了生产、复工计划。其中,大规模实现了智能制造企业的优势则彰显出来——自动化、智能化装备的介入,在降低工人被感染风险的同时,还尽可能地减少了因人力短缺而可能带来的经济损失。

“军校教员担负着铸魂育人和组训教学的重要使命,面对险难课目,必须身体力行,发挥示范带头作用。”该院教员王建颇有感触地说,如果教员对所教课目不精通、不熟练,就是对部队战斗力建设不负责任。之所以有这样的感触,源自他亲身经历的两件事——

据一位职业技术学校招生负责人对「猎云网」表示,即使在众多工业工种里,焊工是收入最高的之一,高职学校的焊接专业在招生时也常常“无人问津”,甚至部分高职学校的焊接专业还面临随时被取消的无奈。

作为创业者,王相伟从来不掩饰自己的焦虑。

如今,走进该院训练场,一大批优秀的特战“教头”活跃教学训练一线,成为一面面时刻冲锋在前的旗帜。据悉,在此次高空伞降实跳训练中,学院圆满完成预期任务,总结出20余条教学经验,为下一步培养特战队员打下了坚实基础。

芯合科技基于自主研发的控制系统打造的高精度的智能机械臂,能够满足电机焊接、角焊缝焊接和圆管焊接三种主要焊接模式。

王相伟告诉「猎云网」,有一次参加融资路演,合伙人回来直接就哭了。

这也告诫更多中小型制造业厂商,机器换人并非盲目堆设备,而要根据具体业务做到人机协同、合理分工。

“焦虑每天都有,不是说疫情期间拿到融资就踏实了。我们后续还要研发、一个一个工厂去磕、扩大市场,工业不是一个‘挣快钱’的领域。”他说,“芯合刚成立的时候,有家当时拿到很高估值的企业登门来我们公司挖人,直接说‘你们做这个有什么价值?’,现在,这家公司已经不了了之。创业是长跑,我们行业更是,拼的是耐力。”

在王相伟看来,国产智能化机器人的需求量和市场一直没有打开,很大因素在于产品的稳定性,以及经济成本方面的考量。

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险难课目试训,王百万每次都是第一个上。一次,他在着陆时风向突变,在侧风情况下,他的右腿先着地造成交叉韧带撕裂。经过治疗康复,他伤刚好便重返训练一线。

2011年底,富士康曾提出了重磅的“百万机器人计划”,即要在2014年装配100万台机械臂,并计划在5~10年里完成首批自动化工厂的建设。但由于机器人精度不够、且后期升级和维护成本过高,2016年底,工厂最终只引入了4万台设备。

“‘教位’也是战位,不能坐上‘教位’离了战位。”该院一名领导说,他们坚持研训并举、以战领教,狠抓实战课目教学,此次高空伞降实跳训练,是学院调整组建后一个新的教学课目。

为了满足工程机械产品批量化、标准化的生产特点,芯合科技采用的是一套自主研发的自适应、自学习的机器人运动控制底层算法,将控制系统的智能化引入传统焊接领域,以代替人工实现更精准高效的规模化作业。

那几年,P2P金融、O2O、共享经济等模式创新更加受到资本市场的偏爱,工业机器人则显得过于“非主流”。此外,非留学和名校背景也让王相伟和他的项目在一众光鲜的海归创业故事中黯然失色。

当前,如安川等进口焊接机器人为保证焊接精度,大都离不开激光视觉传感器的应用,以便在焊接时自动检测焊接位置的变化,进而将焊枪调整至相应位置。

不用为广告和资金发愁,BBC可以全身心投入业务发展,从1922年单纯的广播电台成长为世界第一家电视台,在二战落下的炮弹中坚持广播,直播过伊丽莎白二世的登基仪式和多场王室婚礼,题材广泛、制作精良的BBC纪录片更是纪录片爱好者的珍藏。

焊接工艺是工业生产中非常重要的加工手段。目前,我国焊接自动化率仅为30%,传统手工焊接仍占主导。手工焊接由于劳动环境恶劣、热辐射大以及焊接过程中烟尘和有毒气体的吸入,严重危害着焊接工人的身体健康,被公认为是有害的作业工种。

初冬时节,朔风凛凛。桂北腹地,一架战鹰闯入视野,螺旋桨快速旋转,划破天空的寂静。

不入投资人法眼的“非主流”项目

“这就需要机器有‘学习’的能力,除了能够走出喷涂路径,更需要它满足喷漆在工艺上的讲究。漆膜喷薄了起不到防护效果,厚了又会出现像流挂、起泡、针孔、溶剂残留等问题。所以不能光做,还要做得好,”王相伟说道,“客户买回去是要和人工做对比的。”

但要说约翰逊是在对BBC打击报复,似乎并不公平。因为约翰逊要BBC“瘦身”的理由是它的业务铺得太开,不够专注。

不过,由于很多球迷和网友也纹身染发,因此他们对孟非的这种略微带有“歧视”性的说法予以回击:“有多少巨星纹身染发啊,这个不是重点”、“我染发我纹身我喝酒我高调,可我依然是个好女孩”、“染发纹身又怎么不好了呢?”、“比较偏激了,染法和纹身不代表什么,你这就叫歧视了!”、“其实一直在想纹身怎么了,抽烟可能会影响周围大众,但是纹身一直都是自我爱好追求,也没有也影响到周围大众,就算些许人认为那是社会人独有的特征,我觉得那也是自己强加于上面的自我主观。”

创建于1922年的BBC每隔11年就会与英国政府签署一份名为《皇家宪章》的皇家特许状,约定BBC的资金来源、运作方式和发展方向等。尽管下一次续约要到2027年,但2022年的续约中期评审近在眼前,而执掌BBC长达7年的总裁霍尔今年夏天就将离任,政府已经“磨刀霍霍”向BBC。

在机器换人的替代效率上,通过芯合科技智能化系统的引入,原本一位高级焊工才能完成的作业只需普通焊工就能实现,且效率约为人工的1.5~2倍,设备的投资回收期只需0.5~1年。

人口红利消失,焊接自动化市场浮现

因此,在劳动力成本上升和机器人制造成本下降的“剪刀差”面前,合理规划焊接智能自动化装备的投入,能让制造厂商进一步缩短投资成本,创造更大的盈利空间。尤其对于一些相对薄利的制造业来说,搭载有焊接智能系统的机器人有着不可比拟的优势。

现阶段,芯合科技的产品主要为自主研发的智能控制系统、定制化系统集成方案、以及工业机器人本体三类。其核心自动化解决方案主要应用于如焊接和喷涂等对高精度、均匀度有较高需求的工业生产等领域。

芯合科技成立于2015年,曾于2016年5月和2017年12月分别完成中科创星领投的天使轮融资和创客总部、中海资本投资的Pre-A轮融资。

按照当前约定,BBC可以向用户收取52或154.5英镑电视牌照费;不缴费却安装或使用电视、手机、电脑收看BBC节目都将被视为刑事犯罪,面临罚款或牢狱之灾。2018年至2019年电视牌照费为BBC提供了37亿英镑运营经费,占其当年总收入的76%。

不是不报,时候未到。和BBC结下了梁子的约翰逊禁止内阁成员上BBC节目,还传出政府要砍公营BBC最主要的经费来源电视牌照费,让BBC全面“瘦身”的消息。

“所有课目施训前,每个教员都要提前对空中可能出现的险情进行评估。”王百万说,为更好地完成作战任务,特战队员跳伞不能仅仅依靠仪器测量。为此,他们人人练就了2秒内准确判断特情的“绝活”。

这些因素也导致近年来,更多80、90后群体对于如焊接这样高危、单调的工作热情度降低。

很长一段时间里,我国在关键焊接材料、焊接设备上都严重依赖进口。国外焊接机器人由于起步较早,占据了世界自动化焊接领域大部分市场。如美国的Adept Technology公司、瑞典的ABB、德国的库卡、日本的发那科、川崎机器人安川等,国内像新松机器人、华昌达、上海机电等也都有相关布局。

自去年约翰逊率领的英国保守党政府上台以来,“百年老字号”传媒巨头英国广播公司(BBC)要取消现行的电视牌照费、改为用户自愿订阅收费模式,政府打算让BBC全面“瘦身”、将其拆分甩卖的传闻不断。最近又有爆料称,约翰逊和他的首席特别顾问在是直接取消电视牌照费还是将不缴费行为去犯罪化的问题上出现分歧。无论如何,BBC这个传媒巨无霸看来都躲不过改革“大刀”了。

利用自动化焊接代替人工,不仅可以减轻工人的劳动强度、改善作业环境,使他们远离焊接弧光、烟雾和飞溅等危害。同时,还降低了对焊工操作技术的要求,保证工艺参数的准确性。

过去十几年间,中国制造以“Made In China”的标志将产品销售到世界各地——虽然在数量上达到了世界第一,却在关键零部件等核心技术环节受制于人。

“传统制造企业主要的利润空间,在于降低人工成本、提高产品销售价格以赚取‘中间价’,所以他们非常看重采用的设备的性价比,”王相伟表示。

“一方面,一套激光视觉大约要5万块人民币,价格成本高;另外,视觉还会受到厂房光线影响,导致识别位置产生偏差,控制精度达不到要求就会造成虚焊,”王相伟表示,芯合的自动寻位误差补偿通过双机协作打点测试寻位代替了视觉引导,重复精度正负0.05mm,“就像盲人按摩,用手和触觉寻找位置,会更加精准、稳定”。

不过,力挺孟非观点的网友同样不在少数,他们纷纷留言表示:“我发现评论区大量听不懂人话的人,听人说话要听全,不要揪着一个点去讨论,这段文字的无非是映射国足干了所有国际化的事,还踢不出像样的球,因为纹身喝酒说脏话不是一个球员应该具备的素质,而并不是说纹身有什么不好,评论区一帮什么东西?”、“纹身染发都属于爱好,人家话里话外也没说认为这是不好的,只希望一个球员,一个运动员能更专注于自己的领域,不要有太多多余的爱好,而且这也只是一个小愿望”、“懂什么叫对比么?其余国足踢的什么玩意,染发纹身一个不少!”、“我喜欢孟非,并不是因为他的主持技艺和成绩是今天中国主持界唯一值得期待的丝亮光,还因为他没头发、不打架,说话不嚣张,低调中前进,更让人多了一份赞赏,今天的中老年人应该多一些这样的偶像。”值得一提的是,看到有正反两派网友的文字后,孟非给支持自己的网友留言道:“不用管他们,咱们救不了那么多人。”

因此,在焊工人才紧缺,而焊接工艺则广泛应用于如航空、造船、核工业等大型化、复杂化工程机械行业的当下,焊接自动化装备的市场需求持续升温。

众所周知,现在的国字号球员不仅身体素质和球技与参加过02年韩日世界杯那一代国足球员相比差得太多,拿着高额的年薪不说,他们的“白斩鸡”线条,染发、纹身也比较普遍,从而备受公众的质疑。

以芯合科技智能化改造的另一大领域工业喷涂为例,不同地理条件、应用场景对漆膜的厚度要求各不相同,加上工厂喷涂的大多数钢材是非标结构。

学院领导告诉笔者,3000米以上高空气流复杂,风向风速多变,开展“高跳低开”和“高跳高开”两种方式的高空伞降实跳训练,难度高、风险大,对跳伞人员空中姿势保持和开伞时机有极高的要求。“险难课目是砥砺战斗力的磨刀石,要在确保安全的前提下提高训练难度。”院党委对此达成共识,并将这一课目列入教学计划。

不久,我军某特种部队与外军进行联演联训,王建和该院几名伞降教员参与观摩。他们发现,我军特战队员习惯用绳拉开伞,在先离机的情况下,经常比外军特战队员晚着陆。战场情况瞬息万变,多耽搁一秒都会面临暴露和被消灭的危险!这些让王建和同事们内心久久不能平静:如何改进,只有实跳实训才能尽快找到办法。

“芯合科技自主研发的控制器也就是机器人的‘大脑’,是决定机器人性能的关键部件,在接近并完全替代传统人工工艺的研发中难度巨大,这与核心团队多年的行业经验和对产业升级方面的深刻理解不无关系。这轮融资地方政府基金的背书,也是对团队的一种认可。”

“过年的时候老家人问我,‘做什么工作?’我说做机器人方面的。人家说,‘机器人和我们生活离得很远啊’,感觉好像很高大上,”王相伟回忆称。而这份在外人看来很“高大上”的工作也让他逐渐意识到,我国工业机器人和国外主流厂商之间存在的差距。

在全球范围内,BBC算得上雇员人数最多的媒体巨无霸,提供9个全国电视频道和地区节目、10个覆盖全国的广播电台、40个地方广播电台、庞大的网站,以及多语种BBC国际台、国际新闻电视频道,甚至还在试水播客。以致有人评价说,BBC称得上媒体人心中的殿堂、英国人心中的国宝。正因如此,已经有19.6万人在“致首相约翰逊:拯救我们的BBC”的请愿网页上签名。